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汽車在行駛時(shí)，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測(cè)汽車的行駛狀態(tài)，即4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。此外，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機(jī)的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動(dòng)力分配影響到汽車的行駛性能。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動(dòng)力的分配比為0:100時(shí)，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力分配比為50:50時(shí)，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會(huì)下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅(qū)動(dòng)力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強(qiáng)力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力為宜。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，就會(huì)引起過(guò)度轉(zhuǎn)向。有資料認(rèn)為，理想的前后驅(qū)動(dòng)力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動(dòng)力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。

分動(dòng)器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動(dòng)器中間布置一個(gè)濕式多片離合器，該離合器右端通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后輪，左端通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，輸出一定的控制信號(hào)指令，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號(hào)調(diào)理電路、微處理器、輸出信號(hào)處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺(tái)等軟件部分組成。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。

四輪驅(qū)動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過(guò)一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)低檔?？諜n時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)就變成了兩輪驅(qū)動(dòng)。四輪驅(qū) 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動(dòng)是四輪驅(qū)動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機(jī)提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動(dòng)去調(diào)整，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動(dòng) 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計(jì)用于越野駕駛。